Jetson

NVIDIA Jetson TX1（5）

4.0 管脚定义 TX1有多种用途的管脚（MPIO），每个MPIO能配置作为GPIO，也可能分配为特殊用处的I/O控制器。虽然每个MPIO有多达5个功能（GPIO功能和多达4个SFIO功能），一个特定的MPIO在某一时刻只…

1.Jetson Orin Nano Developer Kit系统刷机

本教程有3种方法刷机，根据需要自己选择适合自己的方案。一:使用>32G的SD卡安装开发套件; 二:在Ubuntu18.04下通过SDK Manager软件在线安装系统. 三:在Ubuntu18.04下通过脚本方式安装系统. 注意：Ubuntu的账号不能为一些常见的包名如：p…

3：Ubuntu上配置QT交叉编译环境并编译QT程序到Jetson Orin Nano（ARM）

1.Ubuntu Qt 配置交叉编译环境 1.1 ubuntu 20.04安装Qt sudo apt-get install qtcreator 1.2 配置QT GCC配置同上最后配置Kits 上面设置完成之后 ，设置Kits 中的Device(这是为了能够直接把项目部署到arm设备上) 点击NEXT之后会出现连接被拒绝，不用担…

Nvidia Jetson开发系列(一) SDL_TTF框架移植

背景英伟达平台搞osd时间戳，参考原海思，稍微麻烦了一点！ osd背景参考《海思OSD开发系列(一) SDL_TTF框架移植》超快编译我已经将所有资源整理上传到github/gitee 使用编译完成的库直接测试所有编译好的库和文件都放在lib下面。 //g…

4.Linux下Cmake交叉编译Qt项目到Jetson Orin Nano(arm)

由于3：Ubuntu上配置QT交叉编译环境并编译QT程序到Jetson Orin Nano（ARM）_月上林梢的博客-CSDN博客这一篇文章只用手动配置，一直在点、点、点。比较 LOW，现在在Ubuntu上使用Cmake实现交叉编译QT程序到Jetson Orin Nano…

我想把嵌入式系统说清楚——开篇词

最近在看《纳瓦尔宝典》，书中很多想法和理念都深深打动了我。作为一个曾经的嵌入式系统的大学老师，一个曾经的500强资深固件工程师，一个创业者，我想做一件有意义的事情：把“嵌入式系统”，这个还没有被大家广…

Jetson NX安装docker

Docker安装步骤 docker的安装可以参考官方的文档：https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ 其中第三步的时候注意选择arm的库。 nvidia-container-toolkit安装 nvidia-container-toolkit的安装，可以直接使用apt-get。当出现packet无法解析的…

Jetson简介、编程开发与环境搭建

Jetson简介、编程开发与环境搭建简介常用指令Jetpack环境搭建简介 Jetson是由NVIDIA推出的一系列嵌入式系统，旨在用于机器学习和人工智能应用的开发。Jetson平台通常使用NVIDIA的GPU加速技术，以提供高性能的计算能力。NVIDIA推出了多个Jetson系列的产…

Jetson Orin NX 安装 anaconda、cuda、torch、torchvision

第一次接触踩了不少坑，切忌不要按照常见服务器、电脑的思路安装。安装 JetPack 套件 JetPack 是 Nvidia为 Jetson 系列开发板开发的一款软件开发包，常用的开发工具基本都有，安装 Jetson 会自动的将匹配版本的CUDA、cuDNN、TensorRT等安装好…

ubuntu22.04@Jetson Orin Nano安装配置VNC服务端

ubuntu22.04Jetson Orin Nano安装&配置VNC服务端 1. 源由2. 环境3. VNC安装Step 1: update and install xserver-xorg-video-dummyStep 2: Create config for dummy virtual displayStep3: Add the following contents in xorg.conf.dummyStep 4: Update /etc/X11/xorg.con…

Jetson JetPack6.0 DP L4T 36.2

JetPack 6是有史以来最大的升级。它不仅带来了更新的内核和更新的Ubuntu根文件系统，而且还包括以前从未在Jetson上提供的新功能。J etPack 6首次提供了运行任何Linux内核的灵活性，并提供了Jetson生态系统合作伙伴基于Linux的发行版的更广泛选择。阅…

Jetson nano 环境配置

系统镜像文件烧录： 这里首先需要准备一张格式化后的SD卡，然后根据官方提示，进行镜像系统的烧录。参考：Jetson nano B01学习笔记 -- 系统环境配置以及ROS安装_jetson nano装系统-CSDN博客 CUDA： Jetson nano 中本身…

Jetson AGX ORIN 初始化配置Anaconda带CUDA的OpenCV

Jetson AGX ORIN 初始化&配置CUDA&Anaconda&带CUDA的OpenCV 文章目录 Jetson AGX ORIN 初始化&配置CUDA&Anaconda&带CUDA的OpenCV1. Jetson AGX ORIN 初始化2. Jetson AGX ORIN 配置 Anaconda3. 安装带CUDA的OpenCV 1. Jetson AGX ORIN 初始化可以参…

2. Linux Server 20.04 Qt5.14.2配置Jetson Orin Nano Developer Kit 交叉编译环境

最近公司给了我一块Jetson Orin Nano的板子，先刷了系统（1.Jetson Orin Nano Developer Kit系统刷机）又让我搭建交叉编译环境，所以有了下面的文章一 :Qt5.14.2交叉编译环境安装 1.准备 1.1设备环境 1.1.1 Server: Ubuntu20.0…

Jetson Orin 平台R35.3.1版本 vi-output线程CPU占用高导致不能出图问题排查

1.问题说明 Jetson: AGX OrinL4T version: R35.3.1Image sensor: imx.390gstreamer command:gst-launch-1.0 v4l2src device="/dev/video0" ! "video/x-raw, format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(…

ubuntu22.04@Jetson Orin Nano之OpenCV安装

ubuntu22.04Jetson Orin Nano之OpenCV安装 1. 源由2. 分析3. 证实3.1 jtop安装3.2 jtop指令3.3 GPU支持情况 4. 安装OpenCV4.1 修改内容4.2 Python2环境【不需要】4.3 ubuntu22.04环境4.4 国内/本地环境问题4.5 cudnn版本问题 5. 总结6. 参考资料 1. 源由昨天用Jetson跑demo程…

Jetson TX2 GPIO权限设置，Jetson.GPIO提供的99-gpio.rules文件没有效果

文章目录快速通道背景历程使用udevadm test进行调试总结参考快速通道在此之前得确认1. 用户组gpio是否存在getent group | grep gpio (如果没创建就groupadd -r gpio创建)2. 当前用户是否已经加入gpio用户组groups | grep gpio(如果没加入就usermod -aG gpio 当前用户名加入…

jetson agx上配置开机自启

背景： 项目中的算法服务部署在jetson agx边缘端，需要上电后自动启动算法服务。添加自启服务文件featuremap.service 在/etc/systemd/system/下创建 featuremap.service 添加内容说明：/home/fxzc/fxzc/project_vehicle_featuremap_1129_80…

Ubuntu20.04安装ROS2

官方参考文章 Ubuntu (Debian) — ROS 2 Documentation: Foxy documentation curl密钥问题 sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg curl: (7) Failed to connect to raw.githubus…

Jetson Orin定制载板SPI接口调试记录

1.前言按照如下步骤操作配置SPI，但仍无法正常工作启用spi的步骤: （1）使用jetson-io为spi1启用40pin 座子（2）编辑dts(把TPM(slb9670)设备通过spi 连接)，并使用dtc工具将dts编译为dtb。将TPM的reg设置为0x02。（3）设置extlinux.conf的FDT （4）reboot 应该…

Jetson AGX XAVIER刷机时提示invalid_request - Authorization flow not allowed

我下的版本是sdkmanager_1.9.2-10899_amd64.deb，安装后后直接在terminal输入 sdkmanager，出来后提示登录有问题，跳到浏览器链接 http://localhost:8080/?error_descriptionAuthorizationflownotallowed&statehttp://localhost:41369&a…

Jetson Orin NX 开发指南（1）: 系统烧录

一、SDK Manager SDK Manager 工具是 NVIDIA 官方推荐的烧写和管理 Jetpack 系统组件的一个图形化烧写工具，使用起来非常的简单方便，但是该软件需要在 x86 的 Ubuntu 18.04 或 Ubuntu 20.04 的系统上运行，因此我们需要准备一台安装了 Ubuntu…

Nvidia Jetson 编解码开发（3）解决H265解码报错“PPS id out of range”

1.问题描述基于之前的开发程序 Nvidia Jetson 编解码开发（2）Jetpack 4.x版本Multimedia API 硬件编码开发--集成encode模块_free-xx的博客-CSDN博客通过Jetson Xavier NX 硬编码的H265发出后，上位机断点播放发出来的H265码流，会报“PPS id out of range” 错误 …

如何提高OAK相机在树莓派和JETSON上的运行帧率？

编辑：OAK中国首发：oakchina.cn 喜欢的话，请多多👍⭐️✍ 内容可能会不定期更新，官网内容都是最新的，请查看首发地址链接。 Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。最…

Nvidia Jetson 编解码开发（6）Jetpack 4.x版本Multimedia API 硬件编码开发--输入端对接Camera V4L2采集

1.前言 Nvidia Jetson 编解码开发（2）Jetpack 4.x版本Multimedia API 硬件编码开发--集成encode模块_free-xx的博客-CSDN博客基于上篇继续开发由于上篇只集成了encode模块，但是编码输入输出端都是读写文件此篇主要描述encode 输入端如何对接Camera V4L2采集端 2. 前提…

教你烧录Jetson Orin Nano的ubuntu20.04镜像

Jetson Orin Nano烧录镜像视频讲解教你烧录Jetson Orin Nano的ubuntu20.04镜像 1. 下载sdk manager https://developer.nvidia.com/sdk-manager sudo dpkg -i xxxx.deb2. 进入recovery 插上typeC后，短接J14的FORCE_RECOVERY和GND，上电如下图&#…

Jetson Orin NX 开发指南（6）: VINS-Fusion-gpu 的编译和运行

一、前言由于 Jetson 系列的开发板 CPU 性能不是很好，因此在处理图像数据时往往需要 GPU 加速，而 VINS-Fusion 是针对同步定位与建图（SLAM）问题中十分出色的视觉算法，但是其在图像处理过程中资源消耗较大&#xff0c…

Jetson Support Package architecture

Jetson Support Package architecture JetPack中安装的package包括操作系统镜像，库和API，开发人员工具，示例和文档。JetPack 4.2主要新功能包括LTS Kernel 4.9支持，新的Jetson.GPIO Python库，TRT Python API支持以及GS…

jetson系列安装pycuda

使用python进行并行计算编程时必须安装pycuda，在TX2使用命令“pip install pycuda”安装pycuda时一直安装失败，错误如下： 于是将pycuda下载下来进行安装，成功了！ pycuda下载链接：链接: https://pan.baidu.…

jetson系列安装jtop工具

jtop工具在查看jetson边缘计算产品的cpu，gpu,以及内存使用率时非常方便，而且还能查看cuda,cudnn，opencv等相关工具的详细版本号，基本是使用jetson边缘计算产品必装的工具。因此英伟达在jetpack4.5及以后的版本中已经囊括到jetpack…

sdkmanager工具安装

nvidia边缘计算嵌入式板子安装并行计算的sdk时需要使用sdkmanager。 1.下载安装包，下载地址：https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager 2. 使用安装命令： sudo dpkg -i 安装包路径发现报错了，如下所示： …

NVIDIA Jetson TX1（4）

3.0 接口和信号描述 3.1 SD/eMMC控制器标准注释 SD规范Part A2 SD Host控制器标准规范V4.00 SD规范Part 1 物理层规范V4.00 SD规范Part E1 SDIO规范V4.00 支持SD4.0规范，没有UHS-II 嵌入时多媒体卡(e-MMC)，电气标准5.1 SD/eMMC控制器…

【jetson笔记】ubuntu设置代理解决访问github问题

目录手机开启热点jetson设置代理查询手机ip地址设置反向代理设置全局代理仅设置github全局代理手机开启热点手机开启热点并打开clash确保手机可以访问githubjetson设备连接手机热点 jetson设置代理查询手机ip地址设置-我的设备-全部参数-状态信息-IP地址（每…

Jetson Orin NX 开发指南（5）: 安装 OpenCV 4.6.0 并配置 CUDA 以支持 GPU 加速

一、前言 Jetson 系列的开发板 CPU 性能不是很强，往往需要采用 GPU 加速的方式处理图像数据，因此本文主要介绍如何安装带有 GPU 加速的 OpenCV，其中 GPU 加速通过 CUDA 来实现。参考博客 Ubuntu 20.04 配置 VINS-Fusion-gpu OpenCV 4.6.…

Nvidia Jetson 编解码开发（5）Jetpack 5.x版本Multimedia API 硬件编码开发

1.前言基于之前的开发程序 Nvidia Jetson 编解码开发（2）Jetpack 4.x版本Multimedia API 硬件编码开发--集成encode模块_free-xx的博客-CSDN博客开发版本是基于JetPack 4.x版本现在需要迁移到JetPack 5.x版本（新发布的Orin/Orin NX/Orin Nano都是JetPack 5.x版本）尝…

Jetson Orin平台pcie vnet关于DMA操作问题调试

前言有个问题关于pcie vnet nvdia/drivers/pci/endpoint/functions/pci-epf-tegra-vnet.c function: static netdev_tx_t tvnet_ep_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *ndev)/* Trigger DMA write from src_iova to dst_iova */desc_widx = desc_cnt->wr_…

Linux Server 20.04 Qt5.14.2配置Jetson Orin Nano Developer Kit 交叉编译环境

最近公司给了我一块Jetson Orin Nano的板子，让我搭建交叉编译环境，所以有了下面的文章一 :Qt5.14.2交叉编译环境安装 1.准备 1.1设备环境 1.1.1 Server: Ubuntu20.04: Qt 源码 5.14.2 Qt 软件 5.14.2 gcc 版本 9.4.0 g 版本 9.4.0 1.1.2 Jetson …

tx2配置问题总结2

tx2配置问题总结离线jetpack安装pip/pip3apt-get换源ubuntu18.04命令行连接WiFih5py编译不通过has inconsistent version: filename has 1.15.0nv19.12, but metadata has 1.15.0nv19.12.tf1近期，又配置了一台tx2，出现了很多第一次没遇到过的问题&#x…

NVIDIA Jetson TX1（1）

概述 NVIDIA Jetson TX1是计算机视觉系统的SoM（system-on-module）解决方案。它组合了最新的NVIDIAMaxwell GPU架构，其具有ARM Cortex-A57 MPCore（Quad-Core）CPU族，实现性能与电源功耗的最大优化&#xff0…

「解析」Jetson配置 git服务

这两天感冒了在家休养，想着把之前买的 Jetson 开发板用起来，买Jetson的初衷就是用来学习Linux系统，顺道可以部署算法，以及一些其他需求，相比树莓派而言，Jetson开发相对更贵，但是其配备了英伟达的…

Jetson平台180度鱼眼相机畸变校正调试记录

1.需求说明由于使用180度GMSL鱼眼相机，畸变很大；如需算法使用，必须进行畸变校正 2. 硬件说明相机：森云 SG2-AR0233-5300-GMSL2-190H 主板： Jetson NX 3. opencv畸变矫正处理 3.1 获取内参系数现在森云相机可以直接读取内部flash获取内参系数 3.2 畸变处理 …

Nvidia Jetson 编解码开发（1）介绍

前言由于项目需要，需要开发Jetson平台的硬件编解码；优化CPU带宽，后续主要以介绍硬件编解码为主 1.Jetson各平台编解码性能说明如下是拿了Jetson nano/tx2/Xavier等几个平台做对比；这里说明的编解码性能主要是对硬件来说的 2. 编解码实现说明 2.1 软件编解码优点：…

【yolact_edge】训练自己的yolact_edge模型（并部署在Jetson Xavier上）

目录0. 前言1. 整个流程2. 具体过程2.1 部署基本环境2.2 按COCO格式准备自己的数据集2.3 修改yolact_edge/data/config.py文件的配置2.3.1 修改一：增加自己的数据集定义2.3.2 修改二：在DATASET部分增加自己的数据集2.3.3 修改三：增加自己数据…

Flash Jetson Linux 刷写系统报错处理

目录报错一：No such file or directory: dtc解决方案报错二：ERROR sshpass not found 等其他执行刷写的依赖包解决方案结论报错一：No such file or directory: ‘dtc’ 在使用 SDK Manager 刷写Jetson Linux 时，在完成了 Cre…

jetson填坑-单独安装cuda，cudnn，tensorrt任意适用版本

前言 jetson无法单独安装cuda，cudnn，tensorrt的解决方法，比下载SDK manager刷机安装简单好多倍这个方法是直接下载deb包安装，deb包安装网站 https://repo.download.nvidia.com/jetson/ 单独安装cuda 1 sudo apt-get install …

Jetson 套件使用VS-Code远程操作经验分享

远程操作Jetson Nano时，笔者一开始使用FinalShell这个便利的SSH工具，并搭配Nomachine图形界面软件。在前期的单纯学习与简易开发时还能游刃有余，但随着复杂度的提升，不仅需要在几个关联文件中进行交叉修改，可能还需要查看图像/视频这类的输出结果，必须在几个视窗之间不断…

【jetson笔记】解决vscode远程调试qt.qpa.xcb: could not connect to display报错

配置x11转发 jetson远程安装x11转发安装Xming Xming下载安装完成后打开安装目录C:\Program Files (x86)\Xming 用记事本打开X0.hosts文件，添加jetson IP地址后续IP改变需要重新修改配置文件 localhost 192.168.107.57打开Xlaunch Win菜单搜索Xlaundch打开一…

【jetson笔记】vscode远程调试

vscode安装插件 vscode安装远程插件Remote-SSH 安装完毕点击左侧远程资源管理器打开SSH配置文件添加如下内容，Hostname为jetson IP，User为登录用户名需替换为自己的 Host aliasHostName 192.168.219.57User jetson配置好点击连接，控制台输…

Jetson nano 系列之7—jetson 通过rtp将视频发给远程host

Jetson nano 系列之7—jetson 通过rtp将视频发给远程host 1.笔记本端配置1.1 安装VLC软件1.2 配置端口号1.3 创建SDP 文件2.执行命名，查看效果2.1 jetson端2.2 笔记本端参考文献本博客介绍了将jetson nano csi摄像头的视频通过rtp发给其他主机（这里是一台windows笔记本）。 …

jetson Xavier NX安装PySide2

安装步骤下载Qt5资源包（完整资源包、基础资源，包二选一） 完整资源包下载命令：wget http://master.qt.io/archive/qt/5.15/5.15.2/single/qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz 基础包下载命令：wget http://master.qt.io/…

在Jetson nano上部署PaddleSeg

环境前提 jetson nano已经安装好图像化Linux系统，大家在网上找教程随便装一个自己喜欢的。配置好python和pip 开始 Paddle Inference 是飞桨的原生推理库， 作用于服务器端和云端，提供高性能的推理能力，在使用之前，…

ROS2 Humble学习笔记

本文发表与个人的github pages。部分内容未同步到这里。想查看完整内容，请移步到ROS2 Humble学习笔记。一、前言 2013年的时候已经接触ROS了，当时断断续续学习了一些ROS的基础知识。16年搬到深圳之后，也有幸参加过星火的一次关于ROS的一些…

Jetson JetPack-5.1.2-L4T-R35.4.1 修复deskew algorithm的问题

1. 前言官方Orin Nano开发套件版本： JetPack 5.1.2 2. 问题描述使用的是带有Orin Nano EVK的GMSL相机，但我无法看到MIPI帧。这里是媒体设备信息： Media controller API version 5.10.120Media device information ------------------------ driver tegra-…